Para que se facilite a observação e sua determinação, os esforços internos estão associados às deformações que provocam e se classificam de acordo com elas. Esforços internos representam o efeito de forças e momentos entre duas porções de uma estrutura reticulada, que são resultantes de um corte em uma seção transversal. Quando temos uma força interna que tende a promover uma rotação relativa entre duas seções infinitamente próximas, em torno de um eixo que lhes é perpendicular, passando pelo seu centro de gravidade, definimos como: