Uma intervenção policial militar deve ser dividida em etapas para garantir o seu sucesso: diagnóstico, plano de ação, execução e avaliação.

O uso de força pelos policiais militares deve ser norteado pelo cumprimento da lei e da ordem, pela preservação da vida, da integridade física das pessoas envolvidas em uma intervenção policial militar e, ainda, pelos princípios essenciais: legalidade, necessidade e proporcionalidade.

O pensamento tático é norteado pelo quarteto: área de segurança, área de risco, ponto de foco e ponto quente.

O processo mental da agressão consiste nas etapas percorridas por uma pessoa que intenciona agredir o policial militar, da seguinte maneira: identificar, decidir e agir.