O NASF deve atuar dentro de algumas diretrizes relativas à APS, a saber: ação interdisciplinar e intersetorial; educação permanente em saúde dos profissionais e da população; desenvolvimento da noção de território; integralidade, participação social, educação popular; promoção da saúde e humanização.

O apoio matricial prestado pelo NASF apresenta as dimensões de suporte: assistencial e técnicopedagógico.

A constituição de uma rede de cuidados é uma das estratégias essenciais dentro da lógica de trabalho de um NASF.

Para o melhor manejo da saúde mental na APS, propõe-se um trabalho compartilhado de suporte às equipes de saúde da família por meio do desenvolvimento do apoio matricial em saúde mental, realizado, exclusivamente, pelos profissionais dos Centros de Atenção Psicossocial (CAPS).

A organização e o desenvolvimento do processo de trabalho do NASF dependem de algumas ferramentas já amplamente testadas na realidade brasileira, como, por exemplo, o Apoio Matricial, a Clínica Ampliada e o Projeto Terapêutico Singular (PTS).