os penetradores para determinação da dureza Rockwell são do tipo esférico (aço temperado) ou cônico (diamante).

para a determinação da dureza Rockwell B, usa-se uma esfera de aço com diâmetro igual a 25,4 mm.

para a determinação da dureza Vickers, usa-se uma esfera de aço com diâmetro igual a 1,59 mm.

o número da dureza Rockwell é expresso em MPa.

a dureza Vickers HV é a razão entre a força aplicada e a semi-área da superfície impressa no material.