O planejamento no SUS não deve ser integrado à seguridade social e ao planejamento governamental, mas a um sistema específico que congregue as ações e os serviços de saúde.

O planejamento no SUS deve ser ascendente e integrado, com vistas a assegurar a unicidade do sistema e os princípios constitucionais aplicáveis.

Os princípios da PNPS são solidariedade, felicidade, ética, respeito às diversidades, humanização, corresponsabilidade, justiça social e inclusão social.

A promoção da equidade e da melhoria das condições e dos modos de viver da população, com ampliação da potencialidade da saúde individual e coletiva, constitui um dos objetivos específicos da PNPS.

A incorporação das intervenções de promoção da saúde no modelo de atenção básica à saúde, especialmente por meio de ações intersetoriais, é um tema prioritário da PNPS.