Os músculos flexores primários do quadril são iliopsoas, tensor da fáscia lata, quadríceps e grácil.

Os músculos ísquisos tibiais e tibial anterior são flexores primários do joelho.

Os músculos adutores primários do quadril são adutor longo, adutor curto, pectíneo, grácil, adutor magno e glúteo máximo.

O músculo reto do abdômen e o transverso do abdômen realizam flexão do tronco e também colaboram com a estabilização da coluna lombar.

Os músculos rotadores mediais primários do quadril são glúteo máximo, piriforme, obturador interno, gêmeo superior, gêmeo inferior, quadrado femoral e sartório.