por localização do produto, uma carga paletizada é retirada do estoque.

em carga unitizada é realizada quando o pedido não exige caixas fechadas.

em caixa aberta é realizada utilizando carrinhos de mão com duas ou quatro rodas.

em lotes de caixas é realizada quando o pedido é menor do que a carga unitizada no palete.

por tamanho do produto utiliza tecnologia computadorizada para que seja feita a separação.