A inserção do Serviço Social no Ministério Público data do final da década de 1940. Essa inserção está diretamente relacionada à criação de instituições assistenciais que permitiram ao Ministério Público atuar na área social.

O Serviço Social é uma profissão com inserção recente no Ministério Público e fruto do processo de mudança vivido pela instituição quanto à assunção da missão de defesa dos direitos individuais indisponíveis e sociais. A partir do final de década de 1990, desencadeia-se um movimento de contratação de assistentes sociais na instituição, o que se acentuou na década de 2000.

A inserção da primeira assistente social no Ministério Público brasileiro ocorreu em 1957, em um contexto fortemente influenciado pelos movimentos sociais que agitavam a década de 1950.

A origem do Serviço Social brasileiro está intimamente ligada à sua inserção no Ministério Público, que surgiu como uma das primeiras oportunidades de inserção dos assistentes sociais no mercado de trabalho.

No final dos anos 1940, o Serviço Social formalmente inicia sua atuação no Ministério Público brasileiro (inicialmente em São Paulo). Isso ocorreu como fruto de um movimento que se expressou em uma série de eventos denominados Semanas de Estudos do Problema de Menores e, entre outras coisas, resultou na criação do Serviço de Colocação Familiar do Estado de São Paulo, através da Lei nº 560 de 27/12/1949.