As características embrionárias são fundamentais para entendermos os aspectos evolutivos que comprovam o fato de que determinados grupos estão mais intimamente relacionados entre si, em uma árvore filogenética. Portanto, um grupo de organismos, que possuem como características do seu desenvolvimento embrionário uma clivagem radial, um celoma enterocélico e um esqueleto calcificado, quando presente, só podem pertencer ao grupo dos: