O sistema circulatório sanguíneo é formado por um circuito fechado de tubos dentro dos quais circula o sangue, e por um órgão central, o coração, que atua como bomba aspirante-premente. Os vasos se ramificam e se tornam, progressivamente, menos calibrosos e com as paredes mais finas, até chegarem onde, graças a aberturas existentes entre células endoteliais vizinhas, ocorrem as trocas entre o sangue e os tecidos. As são os vasos que transportam o sangue centrifugamente ao coração. As são os vasos que transportam o sangue centripetamente ao coração.