A roda dentada é usada em uma transmissão e está presa a um eixo de 20 mm de diâmetro por uma chaveta com uma seção transversal de 5 mm x 5 mm e comprimento de 40 mm, conforme mostrado na figura. No momento em que a engrenagem é acionada nos dentes por uma força de 7 kN, a tensão de cisalhamento (MPa) à qual a chaveta está submetida é