Para o desenvolvimento de um bom trabalho em equipe é fundamental que tanto o ACS, quanto os demais profissionais, aprendam a interagir com a comunidade, sem fazer julgamentos quanto à cultura, crenças religiosas, situação socioeconômica, etnia, orientação sexual, deficiência física, entre outros.

Na primeira visita, é dispensável que o ACS diga seu nome, fale do seu trabalho, o motivo da visita e pergunte se pode ser recebido naquele momento.

O ACS não pode orientar como trocar a fralda de um bebê e não pode ser amigo e conselheiro.

A pessoa a ser visitada deve ser informada do motivo e a importância da visita. O ACS não deve chamá-las pelo nome.