O Agente Comunitário de Saúde (ACS) e o Agente Comunitário de Endemias (ACE) devem compor uma equipe de Atenção Básica (eAB) ou uma equipe de Saúde da Família (eSF) e serem coordenados por profissionais de saúde de nível superior realizado de forma compartilhada entre a Atenção Básica e a Vigilância em Saúde.

Constituem atribuições comuns aos ACS e ACE a realização do diagnóstico demográfico, social, cultural, ambiental, epidemiológico e sanitário do território em que atuam, contribuindo para o processo de territorialização e mapeamento da área de atuação da equipe.

Realizar e manter atualizados os mapas, croquis e o reconhecimento geográfico de seu território, além de executar ações de campo em projetos que visem avaliar novas metodologias de intervenção para prevenção e controle de doenças, constituem atribuições específicas dos ACE

Nas localidades em que não houver cobertura por equipe de Atenção Básica (eAB) ou equipe de Saúde da Família (eSF), o ACS deve se vincular à equipe da Estratégia de Agentes Comunitários de Saúde (EACS). Já o ACE, nesses casos, deve ser vinculado à equipe de vigilância em saúde do município.

A realização de cadastramento e atualização da base de imóveis para planejamento e definição de estratégias de prevenção, intervenção e controle de doenças, incluindo, dentre outros, o recenseamento de animais e levantamento de índice amostral tecnicamente indicado constituem atribuições comuns aos ACS e aos ACE.