Uma planta industrial é composta por dois equipamentos que possuem modelos lineares ideais G₁(s) e G₂(s).

A montagem é feita de forma que a saída de G₁(s) é a entrada de G₂(s), conforme ilustra a figura.



Para as funções de transferências definidas por afirma-se:

I. Para uma entrada R(s) limitada, a saída Y(s) também é limitada (BIBO estabilidade)

PORQUE

II. O produto de G₁(s) por G₂(s) resulta em uma função de transferência estável.