Ainda que a presença de tradutores e intérpretes de Libras tenha sido identificada primordialmente no contexto religioso em meados dos anos 1980, foi em razão da forte atuação desses profissionais no contexto jurídico, nos anos subsequentes, que a profissão se consolidou no país nas últimas décadas.

Em 2006 foi criado o curso de graduação em Letras-Libras Bacharelado, ofertado de forma pioneira pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) na modalidade presencial. Este curso formou em 2010 a primeira turma de bacharéis em tradução e interpretação em Libras – Língua Portuguesa constituída por acadêmicos de diferentes estados brasileiros.

Em 22 de setembro de 2008 foi fundada a Federação Brasileira das Associações dos Profissionais Tradutores e Intérpretes e Guia-Intérpretes de Língua de Sinais (FEBRAPILS). Entidade profissional autônoma, sem fins lucrativos, cuja finalidade é orientar, apoiar e consolidar as associações de profissionais no país, buscando realizar trabalhos de parceria em defesa dos interesses da categoria.

No dia 1º de setembro de 2010 foi sancionada a Lei nº 12.319, que além de regulamentar a profissão de Tradutor e Intérprete da Língua Brasileira de Sinais – LIBRAS, dispõe sobre o exercício profissional e sobre as condições de trabalho de tradutores, guia-intérpretes e intérpretes de Libras no país.

Uma das principais conquistas para a categoria no Brasil foi a promulgação da Lei nº 13.146 de julho de 2015 que determina as atribuições do tradutor e intérprete de Libras, incluindo aspectos fundamentais relacionados à duração do trabalho, regime de revezamento e atuação com, no mínimo, 2 (dois) profissionais durante a prestação de serviços.