Os escorpiões de importância médica para o Brasil pertencem ao gênero Tityus, com várias espécies descritas: Tityus serrulatus (escorpião-amarelo), com ampla distribuição desde o Paraná até o norte da Bahia, com alguns relatos para Sergipe e Alagoas, além da região central do país; Tityus bahiensis (escorpião marrom), encontrado em todo o país, com exceção da região Norte; Tityus stigmurus , espécie mais comum no Nordeste; Tityus paraensis (escorpião-preto) e Tityus metuendus , encontrados na Amazônia.

No Brasil, nas regiões Norte e Nordeste, a incidência de aids tende à estabilização. No Sul, Sudeste e Centro Oeste, a tendência é de crescimento.

No Brasil, três espécies de Plasmodium causam Malária em seres humanos: P. malariae, P. ovale e P. falciparum . A Malária por Plasmodium vivax ocorre apenas no continente africano, porém, ocasionalmente, casos importados podem ser diagnosticados no Brasil

A esquistossomose ocorre em 54 países, destacando-se África, leste do Mediterrâneo, América do Sul e Caribe. Apesar de, no Brasil, ela ser considerada uma endemia, atingindo mais de dez estados, ela é restrita às regiões Nordeste, Sudeste e Centro-Oeste do país.

No Brasil, são quatro os gêneros de serpentes de interesse médico: Bothrops (jararaca, jararacuçu, urutu, caiçaca), Crotalus (cascavel), Lachesis (surucucu, pico-de-jaca) e Micrurus (coral verdadeira). Todas essas espécies são endêmicas da região Centro-Oeste.