Com o objetivo de melhorar o desempenho de sistemas em malha fechada, é correto utilizar estruturas em cascata com o processo a ser controlado, estruturas essas chamadas de compensadores. Considere o compensador de primeira ordem, cuja função de transferência é:
!$ G_c(s)=\dfrac{K(s+z)}{(s+p)} !$
Julgue os itens a seguir:
I – Quando !$ |z| > |p| !$, a estrutura é chamada de atraso de fase.
II – Se o polo for insignificante, ou seja, !$ |p| \ll |z| !$, e o zero ocorrer na origem do plano s, obtém-se um integrador, de forma que !$ G_c(s) \simeq \dfrac{k}{p}s !$
III – Em um compensador por avanço de fase, o valor máximo de avanço de fase ocorre na frequência !$ w_m=\sqrt{|zp|} !$
É CORRETO afirmar:
