Em algumas teorias, a aprendizagem de uma habilidade motora é descrita em estágios, os quais levam em consideração a aquisição da habilidade e como ocorre o aprimoramento desta aprendizagem com o passar do tempo. Em exemplo desse tipo de teoria é o Modelo dos Três Estágios de Fitts e Posner. Este modelo foi proposto por Fitts e Posner em 1967; a aprendizagem de uma nova tarefa motora divide-se em três estágios: cognitivo, associativo e autônomo. São características do estágio cognitivo: