Em equipamentos industriais existem diferentes tipos de implementação do algoritmo de controladores PID. Considerando E(s) o sinal de erro de entrada do controlador, U(s) o sinal de saída do controlador, !$ K_p !$ o fator multiplicativo, !$ T_I !$ o tempo integral, !$ T_D !$ o tempo derivativo e !$ β !$ um fator de ajuste pequeno (0 < !$ β !$ < 0,125), a função de transferência de um controlador PID que está INCORRETA é