Em um teste para avaliar o atrito dos pneus de uma cadeira de rodas motorizada com o piso, utiliza-se uma cadeira motorizada com um boneco sobre seu assento. Durante o teste, o conjunto cadeira-boneco, que juntos têm peso P, sobe uma rampa com velocidade constante. A rampa de teste possui a máxima inclinação permitida pelas normas da ABNT, ou seja, o desnível vertical (h) vale 8 % do comprimento horizontal (d). O contato do pneu com o piso, quando o motor está em funcionamento, resulta em uma força F adicional aplicada ao pneu, de direção paralela ao plano do piso e módulo P /10, como indicado no desenho.

(Considere: aceleração da gravidade igual a 10 m/s²; !$ \cos \alpha ≈ 0,99 !$; e despreze a resistência do ar.)

O teste descrito permite concluir que, para não haver deslizamento dos pneus em relação ao piso, o coeficiente de atrito estático de cada um dos pneus, em relação ao piso deve valer, no mínimo,