Uma placa plana possui formato de um cilindro semicircular cuja espessura pode ser desprezada, com raio R e massa M. Uma força !$ \vec {F} !$, paralela à superfície em que se encontra apoiado o cilindro, está atuando em uma de suas extremidades, conforme indicado na figura. Essa força é tal que o sistema encontra-se em repouso e na iminência de entrar em movimento. O é a posição do centro de gravidade da placa e encontra-se a uma distância d do centro da parte plana. Com base nessas informações e na figura, assinale a alternativa correta para a expressão do coeficiente de atrito estático entre as duas superfícies como função do raio R, da distância d e do ângulo β.