A figura a seguir apresenta o circuito de um motor de corrente contínua com excitação independente. Considere que o comportamento do motor é linear, que o motor não sofre efeitos da reação de armadura e que as perdas por atrito e ventilação são nulas.

Sabendo-se que a velocidade nominal a vazio é 1000 rpm, a corrente de armadura, Ia, para uma velocidade de operação de 900 rpm, será: