A atuação do terapeuta ocupacional na Atenção Básica deve estar fundamentada nos princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), de modo a garantir uma prática territorial, integral e resolutiva. Dentre esses princípios, aquele que mais orienta a prática territorial do terapeuta ocupacional — ao articular ações individuais e coletivas, considerando o contexto social, cultural e ambiental do usuário — é: