O desenvolvimento motor é resultante da maturação de determinados tecidos nervosos, aumento em tamanho e complexidade do sistema nervoso central, crescimento dos ossos e músculos.

Consiste em comportamentos aprendidos que surgem espontaneamente, desde que o infante tenha condições adequadas para exercitar-se.

As principais funções psicomotoras são: desenvolvimento da estruturação do esquema corporal; evolução da preensão e da coordenação óculo manual; desenvolvimento da função tônica e da postura em pé; reflexos arcaicos além da estrutura espaço-temporal.

É na primeira infância que ocorre o conhecimento do próprio corpo e sua colocação entre os demais objetos e pessoas do ambiente.

Denomina-se de “eu corporal” o esquema de si próprio que o bebê forma ao executar movimentos de auto-exploração.