O conhecimento do uso adequado das preposições não é um dos aspectos fundamentais do estudo da regência verbal.

Há uma incorreção gramatical na fala empregada pela mãe da Mafalda no primeiro quadrinho em “Eu vou no mercado”.

Dá-se o nome de regência à relação de subordinação que ocorre entre um verbo (ou um nome) e seus complementos.

A regência ocupa-se em estabelecer relações entre as palavras, criando frases não ambíguas, que expressem efetivamente o sentido desejado, que sejam corretas e claras.

Aparentemente, o verbo ir, no primeiro quadrinho, tem complemento, pois quem vai, vai a algum lugar. Porém a indicação de lugar é circunstância (adjunto adverbial de lugar), e não complementação. Desta forma, não há erro de regência verbal na oração “Eu vou no mercado”.