Unidade de suporte básico de vida terrestre: é uma viatura tripulada por no mínimo 2 (dois) profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência e um técnico ou auxiliar de enfermagem.

Unidade de suporte avançado de vida terrestre: é uma viatura tripulada por no mínimo 4 (quatro) profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência, um enfermeiro, um técnico de enfermagem e um médico.

Motolância: motocicleta conduzida por um profissional de nível técnico ou superior em enfermagem com treinamento para condução de motolância.

Veículo de intervenção rápida: veículo tripulado por no mínimo um condutor de veículo de urgência, um médico e um enfermeiro.

Equipe de aeromédico: aeronave com equipe composta por no mínimo um médico e um enfermeiro.