A figura a seguir apresenta um sistema massa-mola-amortecedor, cuja massa desliza sem atrito com o solo, e está sujeito à vibração livre com amortecimento viscoso.
Se M = 10 kg, c = 120 N.s/m e k = 1.000 N/m, os valores do fator de amortecimento (ς) e da frequência de vibração amortecida (ωd ), em rad/s, são, respectivamente, iguais a
