Citação é o ato pelo qual se dá ciência a alguém dos atos e termos do processo, para que faça ou deixe de fazer alguma coisa.

Intimação é o ato pelo qual se chama a juízo o réu ou o interessado, a fim de se defender

A Citação poderá ser feita por edital, carta precatória e carta rogatória.

A Intimação não poderá ser feita por carta rogatória.