Apoio matricial, que se opera não mais que no eixo técnico-pedagógico, é o desenvolvimento de ações interdisciplinares e intersetoriais com vistas à promoção, prevenção e reabilitação da saúde, com ações voltadas para a educação permanente e a promoção da integralidade e da organização territorial dos serviços de saúde.

Os contextos de atuação do psicólogo na atenção básica são Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF) e Unidade Básica de Saúde (UBS).

Os psicólogos adentraram esse campo atendendo aos chamados de duas frentes, entre elas a grande expansão da Estratégia de Saúde da Família que, guiada pelos princípios da Reforma Psiquiátrica, convocava a Psicologia para juntar-se às demais disciplinas no caminhar em direção à integralidade do cuidado.

O psicólogo pode atuar em processos grupais, tais como: grupos de usuários de substâncias psicoativas, portadores de HIV, tuberculose, hanseníase, entre outros.

O número de profissionais da Psicologia ofertando apoio às Estratégias de Saúde da Família (ESF) vem crescendo substancialmente e se consolidando como uma das principais portas de entrada dos psicólogos no SUS.