A psicologia social comunitária fundamenta-se nos princípios teóricos e práticos da psicologia social latino-americana, da psicologia política e da psicologia da libertação e utiliza o diálogo com as ciências sociais, antropológicas e filosóficas.

São funções do psicólogo na Psicologia Social Comunitária avaliação de programas sociais, consultoria para a promoção de mudanças nas comunidades e a prática de pesquisa científica.

A comunidade é um campo de apropriação de conhecimentos, de construção de identidades e de crenças culturais, sendo assim, a psicologia social comunitária apresenta contribuições importantes ao enfatizar contextos sociais de investigação e prática buscando a partir deste conhecimento intervir modificando tal contexto tendo como intenção a implantação do controle social legitimado.

A trajetória da psicologia social comunitária no Brasil foi marcada pela contraposição aos locais tradicionais de trabalho do psicólogo, pelas práticas da psicologia social norte-americana, que focalizavam estudos experimentais, e pela necessidade de incluir a noção de comunidade no conjunto de seus princípios teóricos.