Em escadas com largura maior que 2,40m, os corrimãos intermediários são obrigatórios e os laterais são opcionais a partir dessa largura.

Não há mais a exigência de que o prolongamento do corrimão, no início e fim de escadas, tenha seus 30 cm contados apenas quando paralelo ao patamar (ou seja, na horizontal).

A largura mínima do rebaixamento de calçadas foi reduzida de 1,50 para 1,20 m. No entanto, ainda se recomenda utilizar, sempre que possível, um mínimo de 1,50 m.

Na nova edição de 2020, a Forma A foi removida, deixando apenas a Forma B, mais arredondada, que é a que consta na ISO 7001 atual: