Seja uma válvula pneumática comandada por um CLP para controlar a vazão de um fluxo através de uma tubulação, como mostrado na figura 14(a). Seja o comportamento da posição do atuador (y) em resposta ao sinal de comando (x) proveniente do controlador, mostrado pelas curvas da figura 14(b).

Pode-se afirmar:

Figura 14(b) - Curvas de resposta e excitação

Com base nessas figuras, analise as afirmativas abaixo.

I. A resposta à excitação do sistema de controle é um sinal sobreamortecido.

II. A resposta à excitação do sistema de controle é um sinal subamortecido.

III. O sinal de excitação proveniente do controlador é um degrau.

IV. A resposta à excitação não produz atraso.

V. O sinal de excitação proveniente do controlador é um impulso.

Estão corretas