Tensão de contato é aquela a que está sujeito o corpo humano quando em contato com partes metálicas (massa) acidentalmente energizadas.

Sobre a Tensão de passo, quando um indivíduo se encontra na área externa de uma malha de terra e através desta está fluindo, naquele instante, uma determinada corrente de defeito, fica submetido a uma tensão entre os dois pés.

Dentre os principais elementos de uma malha de terra, temos: eletrodos de terra, condutor de aterramento, conexões e condutor de proteção.

Em sistema de aterramento, considera-se como resistência de terra o efeito de três resistências: a resistência relativa às conexões existentes entre os eletrodos de terra (hastes e cabos), a resistência relativa ao contato entre os eletrodos de terra e a superfície do terreno em torno dos mesmos e a resistência relativa ao terreno nas imediações dos eletrodos de terra, denominada também de resistência de dispersão.

Para o projeto de um sistema de aterramento, é de primordial importância o conhecimento prévio das características do solo, principalmente no que diz respeito à homogeneidade de sua constituição.