A relação cêntrica é a posição na qual os côndilos mandibulares podem ser colocados na posição mais superior e mais posterior em relação às suas superfícies articulares.

O termo dimensão vertical se refere à altura do perfil facial do paciente obtida pela abertura e fechamento da mandíbula.

A posição de oclusão cêntrica representa o ponto onde a maior parte da força de contração muscular é desenvolvida.

Estando o indivíduo na posição de repouso, as cúspides de contenção deverão estar apoiadas nas respectivas fossas, caracterizando a máxima intercuspidação.