Em um determinado instante da operação de uma máquina, a barra AB de um mecanismo fica sujeita às forças F_A e F_B, conforme representado na Figura.

Considerando-se que a massa da barra é 6 kg e seu momento de inércia em relação ao CM é 0,02 kg.m², a aceleração do CM, expressa em m/s², e a aceleração angular da barra, expressa em rad/s², são, respectivamente,