O controle semaforizado de tráfego surgiu devido à necessidade de se alternar o direito de passagem para diferentes correntes de tráfego de veículos e pedestres, de forma a melhorar a fluidez e as condições de segurança em locais onde os volumes de trafego e/ou de pedestres se tornaram significativamente grandes.

Nas últimas décadas, com a evolução tecnológica, os sistemas de controle de tráfego foram adquirindo menor complexidade e mais eficácia, não necessitando deintegração com outros dispositivos.

Os primeiros sistemas de controle do tráfego urbano tiveram como objetivo evidenciar as infrações de trânsito.

Mesmo com o avanço da tecnologia, ainda não há equipamento eletrônico que flagre aqueles motoristas apressados que só reduzem a velocidade quando estão a cerca de 100 metros dos radares.