A penumbra, fenômeno também conhecido como luscofusco ou ponto de transição entre a luz e a sombra, é uma ocorrência freqüente na passagem do final da tarde para o início da noite ou do final da madrugada para o amanhecer ou, ainda, quando o céu está nublado ou chove intensamente. Sob esse fenômeno, é importante ver e ser visto. Uma forma de garantir que isso ocorra é acender o farol baixo.