No estágio invasor da doença os principais sintomas são sangramento vaginal (espontâneo, após o coito ou esforço), leucorreia e dor pélvica, que podem estar associados com queixas urinárias ou intestinais nos casos mais avançados.

Ao exame especular podem ser evidenciados sangramento, tumoração, ulceração e necrose no colo do útero. O toque vaginal pode mostrar alterações na forma, tamanho, consistência e mobilidade do colo do útero e estruturas subjacentes.

Há duas principais categorias de carcinomas invasores do colo do útero, dependendo da origem do epitélio comprometido: adenocarcinoma, tipo mais incidente e que acomete o epitélio escamoso (representa cerca de 80% dos casos), e o o carcinoma epidermoide, tipo mais raro e que acomete o epitélio glandular.

As lesões precursoras do câncer do colo do útero são assintomáticas, podendo ser detectadas por meio da realização periódica do exame citopatológico e confirmadas pela colposcopia e exame histopatológico.