O posicionamento geodésico, a partir das medidas de satélites do GNSS, consiste na obtenção de coordenadas tridimensionais de um determinado ponto com relação a um referencial geocêntrico definido. Sobre o método de posicionamento GNSS, analise as assertivas abaixo.

I. O posicionamento por ponto refere-se à estimativa das coordenadas da antena do receptor (Xr, Yr, Zr) e do erro do relógio do receptor (dtr) utilizando as observações das pseudodistâncias.

II. O posicionamento relativo tem como objetivo determinar as coordenadas de uma estação desconhecida em relação à outra conhecida, ou seja, objetiva a determinação do vetor entre dois pontos que frequentemente são chamados de linha de base.

III. Para realizar o posicionamento por ponto, é necessário utilizar no mínimo cinco receptores, os quais devem rastrear simultaneamente um grupo de pelo menos três satélites comuns.

É correto o que se afirma em