Segundo a Constituição dogmática Dei Verbum, “para que o Evangelho se conservasse sempre inalterado e vivo na Igreja, os apóstolos deixaram como sucessores os bispos, a eles transmitindo seu próprio encargo de Magistério. Com efeito, a pregação apostólica, que é expressa de modo especial nos livros inspirados, devia conservar-se por uma sucessão contínua até a consumação dos tempos” (DV8). Essa transmissão viva, realizada sob a ação do Espírito Santo, é chamada de