Taylor concluiu que a racionalização do trabalho operário deveria ser acompanhada de uma estruturação geral para tornar coerente a aplicação de seus princípios na empresa como um todo.

A organização não deve ser tratada empiricamente, substituindo a improvisação pelo planejamento.

A organização racional do trabalho consiste em substituir métodos empíricos e rudimentares pelos métodos científicos, buscando os métodos mais rápidos e instrumentos mais adequados.

Na análise dos tempos e movimentos, o trabalho era dividido em uma série ordenada de movimentos simples e, quando eram identificados movimentos inúteis, estes eram eliminados.

A análise dos tempos e movimentos provocou um aumento da eficiência das empresas ao ser implantada, entretanto a especialização só surgiu com a teoria clássica de Fayol.