a criança estiver acompanhada de ascendente ou colateral maior, até o terceiro grau, sendo desnecessária, neste caso, a comprovação do parentesco, bastando a declaração verbal do acompanhante.

o destino da viagem não distar mais de 100 quilômetros da Comarca onde se iniciará a jornada.

a criança estiver acompanhada de pessoa maior, expressamente autorizada pelo pai, mãe ou responsável.

o acompanhante assinar um termo de responsabilidade na presença de um policial, de um Comissário ou de um guarda civil.