A primeira ação de uma nova equipe de Saúde da Família ao se instalar em um bairro é percorrer as ruas, mapear a área geograficamente e cadastrar todas as famílias que ali residem, identificando o número de pessoas, suas idades e suas condições de saúde. Este processo inicial de definição de uma área e de uma população pela qual a equipe se torna responsável é a aplicação direta de qual princípio da ESF?