Fazem parte da atenção básica, constituem-se como serviços com unidades físicas independentes ou especiais e são de livre acesso para atendimento individual ou coletivo.

São constituídos por equipes compostas por profissionais de diferentes áreas de conhecimento, que devem atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das equipes de Saúde da Família e das equipes de atenção básica para populações específicas.

Desempenham a maior parte de suas funções em Unidades Básicas de Saúde construídas/localizadas nas comunidades pertencentes à área adscrita e cujo acesso se dá por meio fluvial.

As equipes dos NASF são equipes da atenção básica, compostas por profissionais de saúde com responsabilidade exclusiva de articular e prestar atenção integral à saúde das pessoas em situação de rua.

Fazem parte da rede de atenção à saúde, especificamente do nível de atenção nos serviços de alta complexidade.