Considere que o gráfico abaixo, para controle de temperatura, apresenta o resultado da aplicação da técnica de Ziegler – Nichols (em malha fechada), com uma oscilação sustentada e constante, cujo ganho proporcional foi K_c = 20, obtido empiricamente. A sintonia de um controlador PID com as três ações de controle: K_c, !$ \tau !$_I e !$ \tau !$_D, obtida pela aplicação da técnica de Ziegler – Nichols, apresenta os seguintes valores para os parâmetros do controlador PID: Dado: resposta do sistema no ganho último igual a K_cu = 20

Correlações para estimativa dos parâmetros do controlador pela técnica de Ziegler-Nichols.