No contexto da inclusão social, a sociedade é modificada a partir da compreensão de que ela deve ser capaz de atender às necessidades de seus membros, sejam eles pessoas com deficiência ou não.

A inclusão social está baseada em um modelo médico da deficiência, em que essa é considerada como um problema do indivíduo a ser tratado e reabilitado para se adequar à sociedade e possibilitar a participação social.

O movimento de inclusão social é norteado pelo princípio de normalização, que tem como base a ideia de que toda pessoa com deficiência tem o direito de experienciar um padrão de vida que é comum à sua cultura.

A inclusão social é o processo pelo qual as pessoas com deficiência se adaptam para se incluírem na sociedade e em seus sistemas, preparando-se para assumir seus papéis na sociedade.

O processo de inclusão social compreende curso unilateral, no qual a pessoa ainda excluída busca equacionar problemas, encontrar soluções e efetivar a equiparação de oportunidades, com apoio de equipe multidisciplinar de atenção à saúde.