As partes ósseas da ATM são a cabeça da mandíbula, ou côndilo, a eminência articular e a fossa mandibular do temporal.

A face articular temporal da ATM está coberta por cartilagem hialina.

O disco articular regulariza a discrepância anatômica entre as faces articulares, absorve os choques e promove a movimentação da articulação.

A borda anterior do disco articular se fusiona com a cápsula articular e com fibras do músculo pterigóideo lateral.