É um órgão autônomo e independente, não vinculado às equipes de Saúde da Família em territórios definidos, conforme sua classificação.

A educação permanente em saúde dos profissionais e da população não se constitui como uma das diretrizes da atenção primária em saúde, proposta pelo NASF.

Deve ser constituído por uma equipe, na qual profissionais de diferentes áreas de conhecimento atuam em conjunto com os profissionais das equipes de Estratégia de Saúde da Família - ESF, compartilhando e apoiando as práticas em saúde nos territórios sob responsabilidade das equipes de ESF.

A equipe do NASF e as equipes de Saúde da Família criarão espaços de discussões para gestão do cuidado e processo de aprendizado coletivo através de reuniões, não sendo permitido os atendimentos compartilhados dos usuários e famílias.

O NASF se constitui a principal porta de entrada do Sistema Único de Saúde e deve atuar de forma integrada à rede de serviços, a partir da Estratégia Saúde da Família.