Antes de ser conhecido como município de Itaguaçu ele era conhecido como comunidade Velho Espírito Santo.

Ao contrário do que é visto na história de formação de alguns outros municípios, Itaguaçu não contou em sua formação histórica com a participação de povos estrangeiros.

Um dos fatores que levou a região onde hoje o município de Itaguaçu se encontra progredir rapidamente e ser elevada a categoria de distrito foi a fertilidade das terras.

No ano de 1881, o município que ocupava o território do Estado do Espírito Santo passou a se chamar Itaguaçu.