Engrenagens são elementos mecânicos compostos de rodas dentadas que se ligam a eixos, aos quais imprimem rotação e torque, transmitindo, assim, potência. Elas operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaços entre os dentes de outra.

Considere a engrenagem representada no desenho abaixo:

O item (I) na Figura é denominado